পুনর্বাসন রোবট, যে কোনও স্বয়ংক্রিয়ভাবে পরিচালিত মেশিন যা প্রতিবন্ধী শারীরিক ক্রিয়াকলাপযুক্ত ব্যক্তিদের চলাচল উন্নত করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে।
পুনর্বাসন রোবোট দুটি প্রধান ধরণের আছে। প্রথম প্রকারটি হ'ল একটি সহায়ক রোবট যা হারিয়ে যাওয়া অঙ্গ-প্রত্যঙ্গগুলির প্রতিস্থাপন করে। একটি উদাহরণ হ'ল মানুস এআরএম (সহায়ক রোবোটিক ম্যানিপুলেটর), এটি হুইলচেয়ার-মাউন্ট করা রোবোটিক বাহু যা চিবুক সুইচ বা অন্যান্য ইনপুট ডিভাইস ব্যবহার করে নিয়ন্ত্রণ করা হয়। এই প্রক্রিয়াটিকে টেলিমানিপুলেশন বলা হয় এবং মহাকাশযানের ককপিটের ভিতরে থেকে কোনও মহাকাশচারীর রোবোট বাহু নিয়ন্ত্রণ করা কোনও নভোচারীর অনুরূপ। চালিত হুইলচেয়ারগুলি টেলিওপরেটেড, সহায়ক রোবটগুলির আরেকটি উদাহরণ।
দ্বিতীয় ধরণের পুনর্বাসন রোবোট একটি থেরাপি রোবট, যা কখনও কখনও পুনর্বাসনকারীও বলে। স্নায়ুবিজ্ঞানের গবেষণায় দেখা গেছে যে মস্তিষ্ক এবং মেরুদন্ডী অনুশীলনকারী আন্দোলনের ব্যবহারের মাধ্যমে আঘাতের পরেও মানিয়ে নেওয়ার এক অসাধারণ ক্ষমতা ধরে রাখে। থেরাপি রোবটগুলি পুনর্বাসন থেরাপিস্টগুলির জন্য মেশিন বা সরঞ্জাম যা রোগীদের রোবটের সহায়তায় অনুশীলন আন্দোলন করতে দেয়। এমআইটি-মানুস এইভাবে ব্যবহৃত প্রথম রোবট স্ট্রোকের রোগীদের যদি তারা নিজেই কাজটি সম্পাদন করতে না পারে তবে একটি ট্যাবলেটপ পেরিয়ে পৌঁছাতে সহায়তা করে। রোবট থেকে অতিরিক্ত চিকিত্সা প্রাপ্ত রোগীরা তাদের বাহু চলাচলের পুনরুদ্ধারের হারকে উন্নত করেছে। আরেকটি থেরাপি রোবট, লোকোম্যাট একজন ব্যক্তির ওজনকে সমর্থন করে এবং চলমান ট্র্যাডমিলের উপর দিয়ে হাঁটা প্যাটার্নে পা সরিয়ে দেয়, স্পাইনাল কর্ডের আঘাত বা স্ট্রোকের পরে ব্যক্তিকে পুনরায় প্রশিক্ষণের লক্ষ্যে।
কার্যকারিতা এবং উচ্চ ব্যয়ের সীমাবদ্ধতা পুনর্বাসনের রোবোটগুলির উপলভ্যতাকে সীমাবদ্ধ করেছে। তদুপরি, একটি বোতল জল তুলতে এবং মুখে আনতে একটি রোবোট বাহুতে টেলিফোরেটিং করা সময়সাপেক্ষ এবং এটি একটি ব্যয়বহুল রোবট প্রয়োজন requires এই সমস্যাটি কাটিয়ে ওঠার জন্য ইঞ্জিনিয়াররা হুইলচেয়ারে রোবোট অস্ত্রের জন্য আরও বুদ্ধি তৈরির কাজ করেছেন। রোবটকে ভয়েস কমান্ড বুঝতে, অবজেক্টগুলি চিহ্নিত করা এবং চূড়ান্তভাবে হস্তান্তরিত জিনিসগুলি হ'ল রোবোটিক্সের অগ্রিম একটি গুরুত্বপূর্ণ ক্ষেত্র। নিউরোসায়েন্সের অগ্রগতি সরাসরি মস্তিষ্কে কম্পিউটার চিপস রোপনের সক্ষম করে পুনর্বাসন রোবটগুলির বিকাশের উল্লেখযোগ্যভাবে অগ্রসর করে যাতে সমস্ত ব্যবহারকারীর একটি কমান্ড "চিন্তা" করতে হয় এবং রোবট এটি করবে it গবেষকরা দেখিয়েছেন যে বানরকে কেবল সেই চিন্তাধারার মাধ্যমে otic ফ্যাশনে রোবোটিক বাহুতে চালিত করার প্রশিক্ষণ দেওয়া যেতে পারে।
পুনর্বাসন রোবটগুলির বিকাশের প্রধান সীমাবদ্ধ কারণটি হ'ল কোনও শারীরিক দুর্বলতা কাটিয়ে উঠতে স্নায়ুতন্ত্রের মানিয়ে নেওয়ার জন্য গবেষকরা ঠিক কী হওয়ার দরকার তা জানেন না। রোগীর দ্বারা কঠোর পরিশ্রম করা গুরুত্বপূর্ণ, তবে রোবটটি কী করবে? গবেষকরা পুনর্বাসন রোবটগুলি বিকাশ করছেন যা চলাচলে সহায়তা করে, আন্দোলনকে যখন সমন্বয়হীন হয় তখন প্রতিরোধ করে, এমনকি স্নায়ুতন্ত্রকে অভিযোজনে চালিত করার প্রয়াসে আন্দোলনগুলিকে আরও অসংরক্ষিত করে তোলে। রোবোটিক এক্সোসকেলেটনের বিকাশে অগ্রগতি হয়েছে, যা হালকা ওজনযোগ্য পরিধানযোগ্য ডিভাইস যা অঙ্গ আন্দোলনে সহায়তা করে। অন্যান্য ধরণের পুনর্বাসন রোবট স্টেম সেল এবং অন্যান্য চিকিত্সা চিকিত্সা অনুসরণ করে স্নায়ুতন্ত্রকে উপযুক্ত স্নায়ু সংযোগ পুনরায় জন্মানোর ক্ষেত্রে ভূমিকা নিতে পারে could
