Lobopod, প্রাণীর দুটি ফাইলার সমষ্টিগত নাম: ওনাইকোফোরা এবং তারদিগ্রদা। ফিলা ওনিচোফোরা এবং তারদিগ্রাদ দীর্ঘকাল ধরে তাদের নিকটস্থ আর্থ্রোপড আত্মীয়দের থেকে পৃথক হিসাবে বিবেচিত হয়ে আসছে। উভয় গ্রুপের একই রকমের জোড়াযুক্ত লোকোমোটোরি সংযোজন রয়েছে, যাকে লোবোপোডিয়া (বা লবোপডস) বলা হয়; একটি শরীরের গহ্বর (হিমোকোল); পৃষ্ঠের কোষ দ্বারা গোপন এবং পর্যায়ক্রমে শেড (গলানো) একটি ছত্রাক (ত্বক); একটি অন্ত্র যা সাধারণত একটি সরল নল; এবং পৃথক লিঙ্গ এবং gonad। গ্রুপগুলিও পৃথক: কেবলমাত্র অ্যানচোফোরানগুলিতেই উন্নত অঙ্গ সিস্টেম রয়েছে; টার্ডিগ্রেডগুলির হ্রাস বা অভাব হ্রাস। গোষ্ঠীগুলি মূলত আগ্রহী কারণ তারা আদিম অ্যালিলিডান ফর্মের সাথে পাশাপাশি আর্থারপোডা (উদাহরণস্বরূপ, পোকামাকড়, ক্রাস্টেসিয়ান) - যা অত্যন্ত বিকশিত ইনভারটিবারিটগুলির সাথে দৃ strong় সাদৃশ্য রাখে। আর্থ্রোপডগুলির মতো, ওনিচোফরান এবং টারডিগ্র্যাড উভয় সময়েই একটি বাহ্যিক ছত্রাক ছড়িয়ে দেয় এবং ল্যাবোপড এবং আর্থ্রোপডগুলি মাঝে মাঝে পানারথ্রোপডা হিসাবে একত্রিত হয়।
খুব কম বা কোনও জীবাশ্মযুক্ত অন্যান্য অতি পুরাতন গোষ্ঠীর মতো লোবোপডগুলির বিবর্তন একটি অনুমানমূলক বিষয়, যার ভিত্তিতে এখনও কোনও.ক্যমত্য হয়নি। লোবোপডস, পাশাপাশি আর্থ্রোপডস সামুদ্রিক, নীচের বাসিন্দা ফর্মগুলি থেকে প্রাক্ব্যাম্ব্রীয়ান কাল থেকে উদ্ভূত হয়েছিল যা আধুনিক অ্যানিলিডগুলির পূর্বপুরুষও হতে পারে। লোপোপোডিয়া অধিগ্রহণের ফলে পৃথক কোলোমিক অংশগুলি দ্রবীভূত হতে পারে এবং হিমোকোল গঠন হতে পারে; এটি আরও দৃ cut় ছত্রাকের বিকাশের অনুমতি পেয়েছে যা গলানোর বিবর্তনে নেতৃত্ব দেয়। কিউটিকল এর বিকাশও বহিরাগত সিলিয়া ক্ষতির দিকে নিয়ে যায়।
দেহ সংগঠনের ফলস্বরূপ সরলীকরণের সাথে টার্ডিগ্রেডগুলি ছোট আকারের দিকে বিকশিত হয়েছিল। তাদের কিছু আদিম বৈশিষ্ট্য যেমন- প্রোটিনের ছত্রাক, মস্তিষ্ক এবং মাথায় বিশেষায়িত পা না থাকা থেকে বোঝা যায় যে তাদের পূর্বপুরুষেরা খুব আগেই অ্যানকোপড-আর্থ্রোপড স্টেম থেকে সরে এসেছিলেন। ট্যারিগ্রাডে কিছু অ্যাসেলথিনথ (রাউন্ডওয়ার্মস) এর সাথে আকর্ষণীয় মিল দেখায়।
নরম এপিডার্মিসের নীচে একটি শক্তিশালী "কঙ্কাল" গঠন হ'ল onychophoran বিবর্তনের বৈশিষ্ট্য এবং শরীরকে বিকৃত হতে দেয়। লবোপডগুলির মধ্যে, ওনিচোফোর্নসের মধ্যে আদিম বৈশিষ্ট্যগুলির সর্বাধিক বিস্তৃত সংমিশ্রণ রয়েছে — যেমন, স্নায়ু কর্ডের গঠন, সিলিয়ার দৃistence়তা, মসৃণ পেশী — অ্যানিলিড জাতীয় বর্ণ বা বেসিক আর্থ্রোপডান চরিত্রগুলির সাথে (যেমন, চিটিন এবং গলিত, হিমোকোল, গনাদ এবং ভ্রূণের উন্নয়ন) অথবা উভয়. তারা তাদের নিজস্ব বৈশিষ্ট্যও বিকাশ করেছে (যেমন, ডার্মিস, ট্র্যাচি, ভিভিপারিটি)। কিছু কর্তৃপক্ষের মতে, লাবোপডগুলি এ্যানিলিড এবং আর্থ্রোপডগুলিতে সংযোজনগুলির বিবর্তনীয় উত্স হতে পারে। Onychophoran এছাড়াও দেখুন; tardigrade।